OCT傳輸媒體230a穿過握柄210行進至套管220中，在該套管220中，該OCT傳輸媒體230a終止於聚焦元件(例如，透鏡、曲面鏡)240。 握柄210亦包含致動器250，該致動器250可操作來接收來自電腦(未圖示)之信號並且回應於該信號引起手術器具200a之移動。 前列腺手術2023 前列腺手術 因為僅一個OCT光束行進穿過聚焦元件240，所以圖2中之器具提供一維OCT量測。
規律運動可以幫助病患盡快回復正常生活，在開始運動前，請徵詢醫師以獲得更多資訊和詳細建議。 上述類型之OCT增強型手術器具可在顯微 手術中使用，顯微手術諸如玻璃體視網膜手術(包括眼內套管術、注射抗凝劑來治療阻塞)及動靜脈鞘膜切開術、耳鼻咽喉科手術、神經科手術、腹腔鏡手術、前列腺手術，以及微細血管手術。 手術器具尖端之定位可控制在10μm或更小之準確度內。 圖5描繪替代光束分離與聚焦單元260b，該 光束分離與聚焦單元260b包含單獨的光束分離單元270及光束聚焦單元280。 在一些實施例中，光束分離單元270係光纖分離器或多包覆層光纖。 在一些實施例中，光束聚焦單元280係梯度折射率透鏡。
前列腺手術: 前列腺疾病手術的風險因素
如請求項1之OCT系統，其中該OCT增強型手術器具包含一將該OCT光束分成至少三個OCT光束之分離元件。 如請求項2之OCT系統，其中該多個OCT光束之向量係用來判定該手術器具與一組織之間之相對運動及速率。 圖6描繪用於將OCT光束分離進入多個OCT 光纖410a、410b及410c之耦合器400，該等光纖分別終止於聚焦元件240a、240b及240c。
- 基本程序類似於TURP，它主要使用內窺鏡檢查(配合以上不同的能量)把良性前列腺組織從前列腺包膜分離，然後再使用磨碎器或其他方法將分離的腺體切成碎片並移除。
- 在其他實施例中，光束分離與聚焦單元260b係多面球，諸如藍寶石球。
- 光同調斷層掃描係用於樣本材料(諸如至少部分反射光之組織)之結構檢驗之干涉分析技術。
- 手術器具可包括與圖2中所描繪之彼等OCT傳輸媒體及聚焦透鏡類似的多個OCT傳輸媒體及聚焦透鏡。
- 無法正視或治療這個問題，可能會導致兩個人都出現憂鬱、焦慮、以及缺乏自尊心的情況。
- 因為僅一個OCT光束行進穿過聚焦元件240，所以圖2中之器具提供一維OCT量測。
- 偵測器將電信號或無線信號發送至電腦，該電腦隨後使用其處理器來判定不需要的移動是否已經發生並且判定適當之校正移動。
在其他實施例中，光束分離與聚焦單元260b係多面球，諸如藍寶石球。 光束分離與聚焦單元將OCT光束分成多個光束並且將彼等光束聚焦在組織(未圖示)上。 在手術器具200包括套管220之所示實例 中，致動器250將套管220移進並移出握柄210來補償不需要的移動。 例如，若OCT系統判定套管220太靠近組織(未圖示)，則致動器250將套管220移動至握柄210中以便補償。 當患者因前列腺增生而導致膀胱出口梗阻的情況越來越嚴重，繼而令到藥物治療失效，排尿越來越差的時候，患者便應該考慮接受前列腺切除手術。 而有些病者因為接受不了藥物治療的副作用，亦會考慮接受用手術處理前列腺增生的方案。
前列腺手術: 前列腺切除手術
注意，光束向量V1、V2及V3係總運動向量V_總計在每一光束方向上之投影。 OCT系統量測每一光束向量之量值並計算總運動向量V_總計。 為了補償不需要的運動，手術器具使用多個致動器來進行主動運動補償。
當然，前列腺增生始終是一個良性和慢性的疾病，進行手術前醫生和病人之間應該有足夠的溝通和了解。 在又一實施例(未圖示)中，可使用一個或多 個色散性光學元件或二向色光束分離光學元件以不同定向將OCT光束分成不同光譜帶。 此實施例亦允許對組織及手術器具相對 於彼此之運動及速率之多維量測。 在另一個實施例中，偵測器能夠偵測光之偏 振，並且穿過手術器具之OCT光束係藉由偏振分離至不同定向中。 此亦允許對組織及手術器具相對於彼此之運動及速率之多維量測。 致動器250可為能夠回應於不需要的移動而 即時移動手術器具200之任何手術致動器。
前列腺手術: 手術的過程為何？
基本程序類似於TURP，它主要使用內窺鏡檢查(配合以上不同的能量)把良性前列腺組織從前列腺包膜分離，然後再使用磨碎器或其他方法將分離的腺體切成碎片並移除。 整體而言，前列腺剜除術和經尿道前列腺切除術在尿流動力學及主觀症狀的改善方面有類似的效果。 經尿道前列腺切除術在早期有較低的失禁率，而前列腺剜除術的長遠復發率會較低。 前列腺手術 在顯微手術程序中對抗不需要的移動(諸如 偶然移動)之先前方法積極地補償震顫。
手術後一般會放置導尿管，作膀胱沖洗，然後術後一至兩天把尿管除掉，病人便可自行排尿，這類手術治療在舒緩下泌尿道症狀、提高尿流速率及改善生活質素方面的效果相當不錯。 術後在部分病人中可能出現的一些併發症， 包括嚴重出血、尿失禁、尿道狹窄、膀胱頸硬化、逆行性射精和勃起功能障礙等。 一般而言，當服藥後患者的前列腺增生情況仍得不到控制，或者病人對現時所接受的治療效果感到不滿意和不理想，那就有需要考慮進行手術了。 除此之外，倘若在服藥過程中出現嚴重副作用或產生併發症，這時醫生就會建議病人接受前列腺切除手術以根治問題。
前列腺手術: 健康小工具
過敏疾病是台灣人相當常見、影響日常生活的慢性疾病。 所謂過敏疾病是指有過敏體質的患者，在接觸了環境當中的過敏原或非過敏的刺激因素之後，局部產生慢性發炎反應... 如果想要降低樂威壯對胃部的刺激，建議在晚餐1小時後使用，一來減少藥物對胃部的刺激所產生的副作用，二來不影響藥物的吸收，三來為接下來的性愛提供足夠能量。
- 偵測器140將信號發送至電腦150，該電腦150包括能夠基於自偵測器140接收之信號來判定手術器具200相對於組織300之相對運動及速率之處理器。
- 諸如視網膜靜脈阻塞治療之其他手術由於不能適當地控制手術器具之移動而不能執行。
- 例如，若OCT系統判定套管220太靠近組織(未圖示)，則致動器250將套管220移動至握柄210中以便補償。
- 因此，通常考慮用於有出血傾向或使用抗凝血藥物的患者。
- 通常術後的3~4天即可返家，且術後前幾次排尿會感到疼痛。
- 注意，光束向量V1、V2及V3係總運動向量V_總計在每一光束方向上之投影。
- 為了補償不需要的運動，手術器具使用多個致動器來進行主動運動補償。
在 另一個實施例中，偵測器140包括光電二極體或類似裝置，該裝置產生指示偵測器140處之入射光強度之電信號。 前列腺手術 泌尿道感染：尿道感染是一種任何前列腺手術後，都可能發生的併發症。 如果將導尿管插在陰莖時間較長，感染的機會較高，需要服用抗生素來避免感染，有些手術甚至可能會導致尿道反覆的感染。 因此，通常考慮用於有出血傾向或使用抗凝血藥物的患者。 現時幾乎所有的前列腺切除術可在內窺鏡下進行，而新界東泌尿外科組每年為約300名病人施行這類手術。 這類手術後創傷很小，康復進度較傳統開放式手術快，一至兩天可以出院， 故一般被廣泛使用。
前列腺手術: 前列腺疾病手術：風險、過程、術前、術後須知
勃起功能障礙可能起因於一些生理因素，如疾病(如，糖尿病、肥胖、高血壓或心臟病、腎臟病)、心理因素(壓力、焦慮)、營養狀況、創傷、手術(前列腺手術)、或者藥物(抗焦慮藥物、抗組織胺、抗憂鬱藥劑)。 全世界年齡介於40至80歲男性，有13到28%受到勃起功能障礙所苦。 無法正視或治療這個問題，可能會導致兩個人都出現憂鬱、焦慮、以及缺乏自尊心的情況。 無射精高潮：經尿道前列腺切除術會後造成逆行射精，這表示精液在高潮時，會逆向射回膀胱而非從陰莖正常排出。
手術器具可包括與圖2中所描繪之彼等OCT傳輸媒體及聚焦透鏡類似的多個OCT傳輸媒體及聚焦透鏡。 此等多個OCT傳輸媒體可為經由如圖6中所示之耦合器耦合之OCT光纖。 在一個實施例中，將光束分成聚焦在三個或三個以上方向上之三個或三個以上OCT光束。 由光束分離與聚焦單元260產生之多個分離光束具有稍微不同之光徑長度延遲，以使得來自不同光束之OCT資訊將在對應之OCT影像中在深度上分開。 使用此等不同的影像，計算組織相對於手術器具200之多維位移及速率，反之亦 然。 在另一個實施例中，本發明係關於一種OCT 增強型手術器具，其包含一OCT傳輸媒體、一OCT聚焦元件、一致動器及一手術組件。
前列腺手術: 手術的過程為何？
在一些實施例中，致動器250以與手術器具 200之不需要的移動之速度匹配的速度移動套管220或另一個手術組件。 致動器250亦可在與不需要的移動之方向相反之方向或不需要的移動之分量方向上移動套管220或 另一個手術組件。 特定而言，在顯微手術中，在全部三個維度中之準確定位及精確的運動控制對避免非預期效果(諸如，不能完成手術或甚至造成損害)而言至關重要。 前列腺手術 例如，在玻璃體視網膜手術中，需要約為10μm之工具尖端定位準確度。 前列腺手術2023 手部震顫係手術中之普遍問題並且難以避免，然而其常常可引起多達50μm之移動。 此大大超出了玻璃體視網膜手術及其他顯微手術之所需範圍並且降低此等手術之品質。
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前列腺手術: 前列腺切除手術
該致動器能夠回應於行進穿過OCT傳輸媒體及OCT聚焦元件之一OCT光束而引起手術器具之校正移動。 在特定實例實施例中，將三個單獨的OCT光 束供應至組織，圖7描繪表示每一光束之定向的光束向量V1、V2及V3以及組合向量V_總計在空間中的關係。 光束向量可為表示組織相對於手術器具之位移向量或速率向量，反之亦然。 至手術器具之光束向量之定向係已知的，因為該等定向係基於器具設計或先前校準。
在一個實施例中，OCT系統藉由穿過OCT 傳輸媒體將來自OCT源之OCT光束發送至光束分離器來校正手術器具中之不需要的移動，該光束分離器將OCT光束分成行進至參考臂之光束及行進至手術器具之光束。 參考臂中之OCT光束被反射回來且經由OCT傳輸媒體例如穿過光束分離器行進至偵測器，該光束分離器可將該光束與來自手術器具之光束重新組合。 手術器具中之OCT光束由組織反射回來且亦經由OCT傳輸媒體例如穿過光束分離 器行進至偵測器，該光束分離器可將該光束與來自參考臂之光束重新組合。 偵測器偵測作為組合光束或作為來自參考臂及手術器具之分量的反射OCT光束。 偵測器通常偵測到干涉圖案，若手術器具經歷預定程度之不需要的移動，則該干涉圖案會改變。 偵測器將電信號或無線信號發送至電腦，該電腦隨後使用其處理器來判定不需要的移動是否已經發生並且判定適當之校正移動。
前列腺手術: 前列腺疾病手術的風險因素
多個OCT光纖及聚焦元件可以與圖2中描繪之方式類似的方式位於手術器具200中。 OCT光纖410可為稍微不同之長度來引起不同的光徑延遲。 在一個實施例中，電腦150另外包括記憶體 媒體，該記憶體媒體儲存可由可以存取該記憶體媒體之處理器執行之指令(即，可執行碼)。 處理器可執行使手術器具200中之致動器250啟動並且控制此啟動之參數之指令，來允許補償手術器具200之不需要的移動。
前列腺手術: 健康小工具
該OCT系統另外包含一電腦，該電腦電氣地或無線地耦合至該偵測器及該致動器。 手術器具之不需要的移動導致由該偵測器偵測到之干涉圖案之改變，該改變被傳達至該電腦，該電腦將一電信號或無線信號發送至該致動器來引起手術器具之校正移動。 圖2描繪可在OCT系統中使用並且包括握柄 210及套管220之手術器具200a。 在一些實施例中，套管220可由執行外科手術之不同手術組件所替換。
前列腺手術: 前列腺疾病手術：風險、過程、術前、術後須知
若癌細胞已侵入或極為接近前列腺兩旁，負責操控陰莖勃起的兩小束神經，醫生便需要一併切除，患者自然就無法勃起。 如本文所用，後面跟有字母之參考數字係指元件之特定實例，並且僅數字形式之參考數字係指共同的元件。 因此，例如，裝置『12a』係指裝置類別之實例，該裝置類別可共同地被稱為裝置『12』，並且該裝置類別之任一個可一般被稱為裝置『12』。 在以下描述中，藉由舉例之方式闡述細節來促進對所揭示標的物之論述。 然而，一般熟習此項技術者應顯而易見，所揭示實施例係示範性的並且未詳盡說明所有可能之實施例。
